重生90从工业母机开始第89章 极限冲刺五轴画圆

“昆仑之心”那一声强劲而有力的心跳彻底点燃了整个项目团队的激情。

李晓宇没有给任何人留下庆祝的时间他当即下达了总动员令宣布“昆仑之心”原型机联调项目进入为期七天的最后冲刺阶段。

整个“昆仑”总装车间从此变成了一座不夜城。

两大研究院的核心骨干实行三班倒制度人可以轮换休息但机器和代码的调试二十四小时不曾停歇。

最后的七天是一场与时间的极限赛跑。

林涛和他的算法团队在李晓宇的亲自指导下将全部精力都投入到了对RTCP算法的深度优化和实装工作中。

他们将虚拟世界里的完美DEMO与现实世界中那有着50微秒硬件延迟的物理实体进行着一次又一次艰难的磨合。

他们从一度、十度、九十度的单轴旋转测试到A、C两轴同时进行低速、中速、高速的复合旋转测试一步步地如同最耐心的驯兽师去了解、去适应、去最终驾驭这头性能强大但脾气暴烈的钢铁巨兽。

无数次的失败无数次的参数调整无数次的算法重构。

每一天这群年轻人的眼中都布满了血丝但精神却异常亢奋。

因为他们能清晰地感觉到在他们的手中一个伟大的生命正在被一点点地唤醒。

而就在“金陵中心”的这群拓荒者正在为了心中的昆仑神山而奋力攀登之时。

远在德国汉诺威的一场国际工业技术论坛上一场针对他们的“神”的审判却正在进行。

日本发那科公司的首席技术官藤原敬二作为论坛的主讲嘉宾正在台上向全世界阐述着他对于未来数控技术发展的理解。

在演讲的最后一位来自美国的记者再次向他提出了那个充满了挑衅意味的问题。

“藤原先生我们注意到最近在中国有一家新兴的机构正在尝试用PC机来开发数-控系统并且宣称他们的最终目标是五轴联动。

请问您对此有何看法？” 藤原敬二扶了扶金丝眼镜脸上再次露出了那种混合着优雅与轻蔑的标志性的微笑。

他走到讲台边拿起一支激光笔指向身后那张无比复杂的发那科最新款32i-B5系统的硬件架构图。

“请看这里。

”他的声音带着一种不容置疑的权威“为了实现精准的五轴联动我们设计了三颗专用的RISC架构的超高速CPU。

一颗负责路径规划；一颗负责插补运算；还有一颗专门负责伺服驱动。

它们之间通过我们自己设计的高速并行总线进行纳秒级的数据交换。

” “这是科学是工程是数十年技术积累的结晶。

” 然后他话锋一-转语气中充满了淡淡的嘲讽。

“而PC机呢？它混乱的不可预测的底层中断它那缓慢的需要与各种设备共享的ISA总线它那可笑的连微秒级实时性都无法保证的操作系统……这一切的一切都决定了它永远不可能实现真正意义上的精准的五轴联动。

” 他关掉了激光笔环视全场用一种近乎于“神谕”般的口吻为这场争论做出了最终的盖棺定论。

“我可以在这里断言。

在公元2000年到来之前这个世界上绝对不会出现任何一台由PC驱动的具备哪怕是最低工业应用价值的五轴数控机床。

” “那不是技术路线的争论。

” “那是科学与巫术的区别。

” …… 八月一日建军节。

上午九点整。

“昆仑”总装车间的二楼那间巨大的用单向防弹玻璃隔开的观摩室里座无虚席。

周将军、高工以及一大批从京城各大院所连夜乘坐专机赶来的军方高级将领和国宝级的院士专家全部到场。

他们的脸上都带着一种即将检阅一场决定国运的关键战役的凝重与期待。

楼下的测试现场李晓宇没有进行任何多余的汇报。

他只是平静地走到了林涛的身边对他点了点头。

“开始吧。

” 林涛深吸一口气在那台已经与“昆仑之心”完美融为一体的“女娲”工控电脑上调出了一个他们演练了上千遍的代号为“创世纪”的最终极的测试程序。

——五轴联动定点空间画圆！ “程序加载完毕！” “RTCP核心算法启动！” “开始执行！” 林涛按下了回车键。

下一秒整个世界都安静了。

在所有人屏息的注-视下那颗银灰色的“昆仑之心”立刻开始了它诞生以来的第一次极限性能的疯狂表演！ 只见它的C轴工作台如同高速旋转的陀螺瞬间加速到了每分钟三百转！ 与此同时它的A轴也如同最灵活的舞者在正负九十度的范围内进行着大幅度的高速的偏转摆动！ 本小章还未完请点击下一页继续阅读后面精彩内容！。

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